Masjid At-Taubah adalah salah satu masjid yang dibangun secara swadaya di lingkungan perumahan diwilayah RW 01 Kelurahan Antapani Tengah Kecamatan Antapani Kota Bandung.

Asal mula pendiriannya didasarkan pada pemikiran para tokoh setempat sebagai reaksi atas kepedulian dan tanggung jawab,bahwa belum tersedianya fasilitas ibadah, dan oleh karenanya juga tidak tersedianya tempat pendidikan agama bagi anak-anak, maka pada sekitar tahun 1991 dimulailah pembangunan mushala sederhana atas prakarsa para tokoh tersebut.

Tokoh-tokoh dimaksud diantaranya adalah Bapak Uba, Bapak Suparjo, Bapak Abdul Wahid. Seiring waktu, mushala sederhana ini kemudian menjelma menjadi masjid dengan daya tampung yang semakin banyak, sehingga memungkinkan diselenggarakannya shalat jumu’ah.